Die Stiftung Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca wurde im Jahre 1981 auf Grund der Schenkung durch Joan Miró und seine Frau Pilar Juncosa der vier Werkstätten mit einer großen Anzahl darin enthaltener Werke gegründet, in denen der Künstler seit 1956 nach Festlegung seines endgültigen Wohnsitzes auf der Insel Mallorca seine kreative Tätigkeit ausgeführt hatte, wo er auch 1983 starb.