La Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca se constituye en 1981, año en que Joan Miró y su esposa Pilar Juncosa hacen donación de los cuatro talleres en los que el artista había realizado su labor creativa desde 1956, año en que se establece definitivamente en la isla, hasta su muerte en 1983, así como un gran número de obras contenidas en ellos.